悬辊式水泥制管机现在在国内已相当普遍，但电气控制部分都比较简单，功能有限。最近，我公司研制成功了微电机悬辊制管机控制装置，现已投入实际使用。该装置适用于主机为整流子电机的悬辊机，稍加改动，也可用于采用滑差电机的悬辊机和离心机。

该装置微电脑采用MSC-51系列8031单片机，微电脑外壳采用KBA型通用仪表箱，内部主要是一块印刷电路板，仪表箱后部有接线端子，用以连接微电脑与按钮箱及强电柜。面板布置如图1，“工作/检查”开关处于“检查”位置时，可在调试和检修时，通过调节面板电位器来模拟转速信号。拔盘开关用来设定高速转速与时间。

1. 数字量输入。转速与时间设定采用0～9数字指示、8121编码的拔盘开关。

2. 模拟量输入。测速发电机与主机同轴连接，产生正比于主机转速的0～50V直流电压信号，此信号经模数转换后关入微电脑。

3. 开关量输入。“自动高速”按钮信号送入微电脑供自动调速用；门架限位开关信号进入微电脑供主机起动联锁、LED显示报警及启动打印机；按钮手动调速信号供调速保护用。

4. 数码管显示实际转速信号。

5. 打印机记录实际制管参数。

6. 继电器输出。调速回路有故障时，J0继电器吸合，带动电铃报警。自动加速、自动减速继电器J1、J2带动接触器后驱动调速伺服电机。自动停车继电器J3控制主机交流接触器。

本装置转速控制方式是低速手动按钮调速，高速自动调整速。悬辊管低速运转主要是使混凝土物料在水泥制管模具内均匀分布，由于存在物料干湿度差异及供料速度快慢等随机因素，因此，难于实现自动控制。在低速阶段，微电脑系统起监测及记录、打印转动速度和时间的作用。自动调速时，微电机根据面板上拔盘开关的设定值进行工作，伺服电机间歇动作，以免主机转速变化过快时影响管子质量及降低电机使用寿命。微电脑在调速（手动或自动）保护时发出报警信号，主要有以下三个原因：1、调速伺服电机因缺相、卡住或过载等原因而停止转动；2、测速发电机或测速电路有故障，测速信号不正常；3､手动调速时，调速速率过快而使主机电流超过限定值。

整个制管过程的工艺参数由计算器自动打印记录，每制作一根管打印一次。